温室内轨道式喷灌装置设计

• 作者: 冯宇琛 吴志东 潘迪 韩承津
• 来源期刊: 节水灌溉
• 学科: 农学
• 关键词: 轨道式喷灌装置 传感器均匀性布点方法 倒挂式机械臂 模糊控制 势函数 电势场理论
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 91-96
• 页数: 6页
• 分类号: S275|TP29
• 字数: 3409字
• 语种: 中文

摘要

为达到温室内灌溉节约用水的目的,设计可沿轨道运动的三自由度倒挂机械臂喷灌装置,同时,可保障作物生长在最佳湿度土壤中,以提高作物产量.本文提出一种基于势函数、电势场理论的土壤湿度传感器均匀性布点方法,可精确采集区域内土壤湿度;采用模糊控制更加精确地控制土壤湿度;为快速响应控制指令,采用PI方法对各关节电机进行控制.计算、分析及仿真结果表明:PI控制可使装置快速响应指令进行运动,响应时间小于1 s;传感器均匀布点方法与土壤湿度模糊控制方法相结合,可精确控制电磁阀开闭时间,模糊控制响应时间小于1s.装置整体结构模型搭建完成,响应速度快,运动路径及动作可按设定执行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴志东	齐齐哈尔大学机电工程学院	24	18	2.0	3.0
2	冯宇琛	齐齐哈尔大学机电工程学院	4	0	0.0	0.0
3	潘迪	齐齐哈尔大学理学院	8	0	0.0	0.0
4	韩承津	齐齐哈尔大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0