基于虚拟力的船舶导航建模方法

• 作者: 郭超麒 黄立文
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 虚拟力 船舶导航 建模方法 实时动态 航向
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 527-531
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 4526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2020.03.025

摘要

文中在船舶导航中引入虚拟力的概念,针对基于虚拟力的船舶导航提出了一种建模方法.通过对虚拟力方向和大小的研究求得了船舶推荐的实时动态航向,再结合现有的船舶定位设备,可实现准确、可靠的船舶导航.通过建立船舶航行时的数学模型,带入具体数值对该模型进行了验证,验证结果符合航行实践及驾驶人员的实际认知.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄立文	武汉理工大学航运学院	75	609	13.0	20.0
2	郭超麒	武汉理工大学航运学院	1	0	0.0	0.0