多无人机系统编队控制综述

• 作者: 周绍磊 王帅磊 赵学远 闫实
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多无人机系统 编队控制 一致性 分布式控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

多无人机系统编队随着战场环境变化将成为对空作战主要形式,分析了多无人机编队控制优势,给出了目前编队常见的几种形式,研究了多无人机系统编队控制的方法,对leader-follower法、基于行为的队形控制、虚拟结构法(virtual structure)进行了综述.将无人机编队控制方法按照通信方式分为集中式控制、分散式控制和分布式控制.指出一致性分布式控制与编队控制的相辅相成关系,并对多无人机编队后续研究作出了展望.