可见光影像与激光雷达点云融合技术在配网树障巡检中的应用

• 作者: 吴锦秋 刘汉君 杨家开 陈宇浩
• 来源期刊: 湖南电力
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 激光雷达点云 可见光影像 树障
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 新技术及应用
• 页码范围: 45-48,52
• 页数: 5页
• 分类号: TM726|TN957.52
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0198.2020.06.010

摘要

针对单一使用激光雷达或者可见光相机进行配电走廊树障巡检的可视化效果差、准确性低等问题,引入可见光影像与激光雷达点云融合技术.无人机搭载集成系统同时获取激光雷达点云数据与可见光影像数据,首先将激光点云数据去噪、滤波和分类,分离出地面和非地面激光点云,然后通过坐标转换,使激光点云数据和可见光影像数据建立在同一坐标系下,再将可见光影像的光谱信息赋值给对应的激光点云,重现点云三维实景影像,实现配电走廊树障隐患识别与分析的功能.该技术大大提高树障隐患巡检的准确性和效率,可视化效果直观.