基于STM32的模拟电磁曲射炮设计

• 作者: 姚磊 宫瑶 徐夏怡 李玉衡
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁炮设计 STM32单片机 舵机云台 OpenMV
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 18-22,32
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.02.004

摘要

本文基于对电磁线圈的理论分析及工作过程的解析,设计了以STM32F407单片机为核心,采用OpenMV视觉检测技术的模拟电磁炮系统,包括硬件电路及软件设计.介绍了通过二自由度云台的旋转对电磁炮弹丸发射距离及发射偏转角的控制以及利用OpenMV进行图像处理获得引导标识位置的方法.实验及测试结果表明,该装置实现了确定距离和偏转角后电磁炮的准确瞄准和发射,以及自动搜索瞄准发射功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚磊	上海理工大学机械工程学院	16	9	1.0	2.0
2	徐夏怡	上海理工大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
3	宫瑶	上海理工大学机械工程学院	4	1	1.0	1.0
4	李玉衡	上海理工大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0