机器人辅助在股骨头坏死全髋关节置换术中的应用

• 作者: 倪明 唐佩福 张国强 李想 柴伟 郭人文 陈继营
• 来源期刊: 中华骨科杂志
• 关键词: 关节成形术,置换,髋 机器人 治疗结果
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 临床论著
• 页码范围: 819-827
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/cma.j.cn121113-20190508-00194

摘要

目的 探讨机器人辅助全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗股骨头坏死的近期临床疗效.方法 回顾性分析2018年8至12月因股骨头坏死行MAKO机器人辅助THA的患者23例32髋(MAKO THA组),随机抽取相同时间段因相同诊断行常规THA的患者23例32髋(常规THA组).两组患者性别、侧别、年龄、身高、体重、体质指数、国际骨循环研究协会(Association Research Circulation Osseous,ARCO)分期、术前Harris髋关节评分、西安大略和麦克马斯特大学(Western Ontario and McMaster Universities,WOMAC)骨关节炎指数、下肢长度差的差异均无统计学意义.MAKOTHA组在机械臂的辅助下进行髋臼侧磨削和假体安装,在MAKO系统的反馈下行下肢长度及偏心距调整,其余术中操作与术后处理同常规THA组.比较两组手术时间、并发症发生率、术后影像学参数(外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差),MAKO手术计划与术后X线片髋臼假体位置的一致性,MAKO手术计划与术后CT髋臼假体外展角和前倾角的一致性,术后Harris髋关节评分、WOMAC指数及遗忘关节评分.结果 MAKO THA组手术时间为(101.2±19.9) min,较常规THA组的(65.5±5.6) min延长(t=7.659,P＜0.001);髋臼假体前倾角为22.63°±5.58°,大于常规THA组的15.98°±7.13°(t=4.156,P＜0.001);下肢长度差为(0.35±0.30) cm,小于常规THA组的(0.87±0.43) cm(t=4.775,P＜0.001);偏心距差为(0.27±0.19) cm,小于常规THA组的(0.49±0.16) cm(t=4.155,P＜0.001).两组外展角(41.59°±4.04°,42.72°±4.45°)的差异无统计学意义(t=1.026,P=0.292).MAKO手术计划与术后髋臼假体外展角的差异为1.18°±2.52°,前倾角的差异为2.06°±2.79°,一致性好(r=0.846,0.810;P＜0.001);关节旋转中心在水平方向和垂直方向上的差异分别为(2.25±1.08) mm和(2.20±1.28)mm,一致性好(r=0.975,0.974;P＜0.001).术后6个月和术后12个月两组患者Harris髋关节功能评分、WOMAC指数、遗忘关节评分的组间差异无统计学意义(P＞0.05).MAKO THA组与常规THA组术后12个月Harris髋关节功能评分改善值分别为(39.7±6.01)分和(40.2±5.57)分,差异无统计学意义(t=0.364,P=0.717);WOMAC指数改善值分别为(54.7±11.68)分和(55.6±9.22)分,差异无统计学意义(t=0.344,P=0.732).MAKO THA组4髋出现髂前上棘钉孔一过性渗血,无其他术中及术后并发症.结论 MAKO机器人辅助THA较常规手术更加精准和稳定,前倾角更接近20°的目标,下肢长度差和髋关节偏心距差更小,术后早期临床疗效相同,但手术时间相应延长.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈继营	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	34	203	9.0	12.0
2	张国强	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	26	157	8.0	11.0
3	唐佩福	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	56	438	12.0	17.0
4	李想	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	29	125	6.0	11.0
5	柴伟	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	25	110	5.0	9.0
6	倪明	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	16	90	6.0	9.0
7	郭人文	中国人民解放军总医院第一医学中心骨科	3	4	2.0	2.0