基于多Agent的复杂传动件虚拟装配系统研究

• 作者: 曾泽钦 王杰 贾春洋 邹湘军
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 传动件 运动仿真 虚拟装配 多智能体
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG506
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2020.01.032

摘要

目前虚拟装配系统存在人机交互度低和配置复杂难解决实际问题等弊端,以多级齿轮传动件为对象,将各虚拟零件均设置为一个Agent,提出了一种基于多智能体的复杂多级传动件的人机交互系统的情境装配模型.开发了基于多Agent的复杂传动件装配系统.能按照用户需求进行零件精准装配定位、动力学运动仿真、学习装配知识、装配效果评价等.为复杂传动件提供了虚拟装配、碰撞检测、知识学习及决策的仿真系统,能够提高系统的智能性、人机交互度与装配效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹湘军	华南农业大学工程学院	114	1353	20.0	32.0
2	王杰	华南农业大学工程学院	25	304	8.0	17.0
3	贾春洋	华南农业大学工程学院	2	0	0.0	0.0
4	曾泽钦	华南农业大学工程学院	6	0	0.0	0.0