在无线传感网络中引用无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)提升了网络寿命和数据传输率.然而,地面上无线的传感节点(Wireless Ground Sensors,WGSs)与UAVs间通信仍存在一些技术挑战.为此,提出基于唤醒无线电的能效数据收集(Wake-up Radio based-Energy efficiency Data Collection,WEDC)算法.WEDC算法先建立UAV和WGS的能耗模型,再依据UAV所收集的数据以及能耗构建效用函数,然后利用两元素优化(2-optimization,2-opt)算法求解,进而得到UAV收集数据的最优路径.仿真结果表明,WEDC算法提高了网络寿命,并优化了所收集数据的质量.