风浪流作用下海上救援船轨迹跟踪能力研究

• 作者: 付世晓 位巍 宋春辉 欧绍武 韩芸
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 工学
• 关键词: 海上救援 时域 风流载荷 动力定位 PID控制器
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 1584-1594
• 页数: 11页
• 分类号: TV131.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2020.12.006

摘要

在海上救援过程中,两船受到的风浪流载荷之间相互干扰,十分复杂,因此救援船需要通过动力定位系统跟踪失事船的轨迹.本文建立了双船时域运动的仿真模型,用以研究海上救援过程中PID控制系统的可行性;应用三维势流理论求解双船的波浪载荷,考虑了双船间的相互干扰,而风载荷和流载荷则通过经验公式计算得到,并考虑遮蔽引起的折减;为了评估不同的救援策略,针对浪向角、海况和双船间距进行了敏感性分析.仿真结果表明,风流载荷对于失事船舶最终的艏摇状态具有显著影响,在恶劣海况下定位误差将显著增大,90°的风(或流)向角、偏远些的船间距和较低的海况将有利于救援.