自平衡可原地回转式防绞机身驱动机构研究

• 作者: 何光宇 巩青松 李孟丽 李爽 缪宏 高锋
• 来源期刊: 农业装备技术
• 关键词: 清淤机器人 回转半径 防绞 回转式
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 装备工程
• 页码范围: 15-16
• 页数: 2页
• 字数: 868字
• 语种: 中文

摘要

针对清淤疏浚环境中水生植物密集、淤泥粘度大以及输送管道对设备行进阻力等问题,设计防绞驱动系统,鉴于轴流式推进器工作原理与螺旋桨式推进器的差异,设备采用两个小型的轴流式推进器,设计可原地回转式推进运动装置,研究轴流式喷水推进泵进水流道的性能,实现小半径转弯和原地回转;设计浮箱与可旋转浮体相配合的自适应平衡装置,研究驱动装置与控制系统的布置方式,解决侧倾角度在60°以下时的自适应调整,实现清淤清浮疏浚机器人的自平衡运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪宏	扬州大学机械工程学院	93	245	8.0	12.0
2	巩青松	扬州大学机械工程学院	3	36	2.0	3.0
3	何光宇	扬州大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
4	李爽	扬州大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
5	李孟丽	扬州大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
6	高锋	扬州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0