考虑预碰撞时间的自动紧急制动系统分层控制策略研究

• 作者: 余蒙 兰凤崇 李诗成 陈吉清
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 主动安全 自动紧急制动 预碰撞时间 分层控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 206-214
• 页数: 9页
• 字数: 6862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.02.010

摘要

为提升汽车的主动安全,对车辆自动紧急制动系统控制策略进行研究.利用分层控制的思想对控制策略进行建模,上层控制器为对车辆制动减速度进行决策的预碰撞时间模型,根据汽车追尾事故深度调查的驾驶员紧急制动数据分析制动系统的制动减速度,在考虑舒适性的条件下确定预碰撞时间阈值.下层控制器按照上层控制器输出的制动减速度,分析车辆轮胎模型和制动系统的关系,通过PID控制调节制动压力对车辆进行控制.在安全评价规程标准工况下验证控制策略的可靠性,通过追尾事故场景的重建来验证控制策略的有效性.仿真结果表明:设计的控制策略在相对车速65 km/h以内时能有效避撞,而高于65 km/h时能最大程度地降低碰撞车速,减小伤害.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈吉清	华南理工大学广东省汽车工程重点实验室	127	1500	19.0	34.0
2	兰凤崇	华南理工大学机械与汽车工程学院	132	1448	19.0	33.0
3	李诗成	华南理工大学机械与汽车工程学院	5	11	3.0	3.0
4	余蒙	华南理工大学广东省汽车工程重点实验室	1	0	0.0	0.0