基于多传感器数据融合的姿态估计与位置解算方法

• 作者: 赵晋伟 王志刚 杨大鹏 黄维宁
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: 数据融合 姿态估计 位置解算
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2020.06.014

摘要

针对缩比无人机的姿态和位置信息在传统算法中存在的积累误差问题,作者基于自行设计的系统硬件平台,设计了基于多传感器数据融合的姿态和位置估计方法,实现了载体的姿态估计与导航方位解算,并通过试验验证了该系统的功能,相比传统算法,提高了姿态与位置估计精度.