面向滚珠丝杠进给系统位移波动特性的自适应滤波方法研究

• 作者: 权力 杨晓君 赵万华
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 滚珠丝杠 伺服系统 位移波动 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 502-506
• 页数: 5页
• 分类号: TH161.21|TM341
• 字数: 4588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.05.007

摘要

针对数控机床进给系统位移波动对加工精度、加工质量的影响等问题,将自适应滤波技术应用到了滚珠丝杠进给系统运动控制领域.采用了最小均方误差准则,根据误差源选取了参考信号矢量,确定了自适应滤波器的阶数;通过参考信号矢量各权值系数迭代求解,从而自适应调节滤波器输出,提出了一种基于多维参考信号的自适应滤波算法;在开放式伺服实验平台上对该算法进行了实验验证.研究结果表明:自适应滤波算法可以有效地抑制多频位移波动,算法作用下谐波幅值被抑制了50％ ～70％;在不同进给速度和不同负载力矩下,自适应滤波算法均有较好的谐波抑制效果,且可以有效地改善滚珠丝杠进给系统运动的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵万华	西安交通大学机械工程学院	147	2284	28.0	38.0
2	杨晓君	西安交通大学机械工程学院	9	72	4.0	8.0
3	权力	西安交通大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0