矿用锚杆钻机机械臂结构设计与有限元分析

• 作者: 孟国营 张乾一 张君 汪爱民 薄欣
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 锚杆钻机 机械臂 结构设计 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: TD353
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202001028

摘要

介绍了矿用锚杆钻机的整体结构和机械臂的结构设计及工作原理,并且针对机械臂的一些关键部件在具体工况下进行严格的静力学强度校核,分析结果表明:机械臂的刚度和结构强度满足机械臂的运动要求,为机械臂后续结构设计和改进提供合理的理论依据,更为机械臂运动和控制奠定基础.