基于滑模变结构控制的板球系统控制

• 作者: 向凤红 毛剑琳 蔡聪仁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 板球系统 滑模变结构控制 阿克曼公式 位置控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1904047

摘要

针对非线性板球系统控制过程中抗干扰能力差得问题,提出了一种滑模变结构控制方法.采用比例切换控制实现了板球系统圆盘倾角和小球位置的控制.在这个控制律中,利用阿克曼公式求解出变结构滑模控制律中的C值,对该方法进行仿真实验.由仿真实验结果可得,该设计方法在小球位置控制的过程中对比常值切换控制在小球位置,圆盘偏转角度和控制器输出方面都具有更好的优势,具有很好的动态特性,体现出较高的稳定性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向凤红		95	413	12.0	17.0
2	毛剑琳		90	337	8.0	14.0
3	蔡聪仁		3	0	0.0	0.0