基于机器人的大型承压设备多功能检测系统

• 作者: 凌张伟 孔帅 杜兴吉 缪存坚 郭伟灿
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁机器人 大型承压设备 球罐 磁粉检测 超声测厚
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 1355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/wsjc202001002

摘要

针对球罐等大型承压设备的自动化检测存在工作强度大等问题,对目前标准要求的主要检测方法,提出了一种基于机器人的大型承压设备多功能检测系统,该系统综合集成了永磁爬壁机器人、磁悬液喷淋、视频检测、超声测厚检测、交叉磁轭磁粉检测等技术,能够实现大型承压设备的多种检测方式一体化作业.试验结果表明,该系统具有良好的运动性能,磁粉检测灵敏度能够达到A1:30μm/100μm,能够提高工作效率,降低劳动强度,具有较大的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜兴吉		12	9	2.0	2.0
5	缪存坚		12	20	3.0	3.0
9	凌张伟		37	73	5.0	7.0
13	孔帅		13	32	2.0	5.0