卡车车桥双机器人协调焊接模拟平台的设计与实现

• 作者: 周冰科 姚启明 耿娜 肖磊 高党寻
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 双机器人 焊接 卡车车桥 实践教学
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TG408
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2020.08.07

摘要

通过双机器人协调焊接卡车车桥模拟场景,介绍了双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的组成及基本运行原理.针对卡车后驱车桥焊缝处进行双机协调焊接编程,自动运行整个焊接程序,进行车桥的双机器人焊接实验.结果表明,利用双机器人协调焊接卡车车桥模拟平台的建设,能够充分发挥实验室设备的先进功能,充分体现焊接机器人柔性加工的特点.同时介绍了该平台在弧焊机器人实践教学中的应用情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚启明	清华大学基础工业训练中心	9	35	2.0	5.0
2	耿娜	江苏师范大学电气工程及自动化学院自动化系	6	10	2.0	3.0
3	高党寻	清华大学基础工业训练中心	7	7	2.0	2.0
4	周冰科	清华大学基础工业训练中心	3	2	1.0	1.0