水下机器人用动力装置的设计

• 作者: 陈洁 刘洪亮
• 来源期刊: 山东工业技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 动力装置 推进器 智能控制技术
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2020.06.016

摘要

本文介绍了一种水下机器人用动力装置,该动力装置通过设置的水平推进器和垂直推进器,能够提高水下机器人的灵活性,并且使用了U型底盖以及连接板的不规则镂空设计,可以提高排水及抗浪花作用,确保水下拍摄效果,并且采用智能控制技术,提升智能水下机器人的性能、使用的方便性和通用性,同时使用3D打印技术,优化设备结构,减小阻力,增强机器人水下活动能力并增加了其活动时间,降低研发制作的风险,节约费用.