水下机器人系统在北京市南水北调工程的应用

• 作者: 张露凝 于洋 张航 王建慧
• 来源期刊: 北京水务
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人R0V 南水北调 水下检测 成像声纳
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程建设与管理
• 页码范围: 31-37
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.19671/j.1673-4637.2020.06.007

摘要

北京市南水北调工程已成为北京的重要水源工程,保障其运行安全至关重要,2019年采用水下机器人检测系统对北京市南水北调典型工程进行了水下设施检测,验证了水下机器人检测的适用性,积累了经验,为今后开展常态化检测奠定了基础.本次检测采用Seamor Chinook水下机器人搭栽高清摄像系统、声纳系统,针对调节池、明渠及管涵等典型工程开展边坡塌陷、金属结构锈蚀和混凝土裂缝等缺陷检测、管涵淤积及流量计设施巡查等.桄理了水下机器人检测技术及应用现状,总结了北京市南水北调工程应用中的检测方法、典型成果及检测效果,并以此提出提升水下机器人观测准确度的方法,为后期开展定期水下检测积累了技术经验.