整车坏路可靠性试验的无人化技术研究

• 作者: 张宇飞 张建军 覃斌 郑建明 高坤
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 强化坏路 自动驾驶 可靠性试验 循迹行驶 障碍物感知
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 中国一汽2020年度优秀科技论文专题
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19620/j.cnki.1000-3703.20200618

摘要

为缩短整车坏路可靠性试验周期,提出了一种无人化测试方法,基于实时动态(RTK)载波相位差分技术与惯性测量单元(IMU)的组合导航方案进行循迹行驶,采用多传感器融合进行障碍物感知,运用云端平台进行远程控制,并利用某款纯电动车型完成了原型机开发,实现了以自动驾驶的方式开展强化坏路试验.