一种实用的飞行器捷联惯性导航算法

• 作者: 邱伟 陈柯勋
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 捷联惯性导航 四元数 飞行器 惯性器件 姿态矩阵 位置矩阵
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与计算机·电气与动力工程
• 页码范围: 764-770
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2020.05.021

摘要

为了拓展捷联惯性导航的应用,以进一步提高飞行器导航精度和效率为目标,设计了一种实用的飞行器捷联惯性导航算法,该算法融合惯性器件的姿态信息、速度信息、加速度信息及位置信息测量值,借助四元数法分别构造姿态矩阵、速度矩阵及位置矩阵,然后通过解算四元数的运动学微分方程求出飞行器的姿态角和位置.试验结果表明,本文所述算法能够准确计算出飞行器的姿态与位置信息,可以为飞行器导航系统设计人员提供参考,具有一定的理论意义和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈柯勋		11	14	2.0	3.0
2	邱伟		13	14	2.0	3.0