基于能量分配的太阳能无人机飞行剖面优化设计

• 作者: 李丁 杨发友 吴涛 曹昕
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 太阳能无人机 能量分配 飞行策略
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术|SYSTEMS TECHNOLOGY
• 页码范围: 104-111
• 页数: 8页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.159

摘要

针对太阳能无人机高高度和长航时飞行过程中能量不足的问题,提出了一种基于能量分配的飞行策略.该策略可根据储能电池剩余电量来引导无人机在爬升、巡航和下滑之间进行自适应切换,创新性地生成不同能量参数控制下的飞行剖面.将该飞行策略与粒子群优化算法进行结合,对能量不足和能量欠佳状态下的飞行剖面进行优化设计,实现了太阳能无人机飞行高度、续航时间、昼夜循环飞行的综合优化.结果表明该方法显著提升了飞行剖面性能,达到了精细调配能源平衡的预期.此外,优化剖面为飞控系统的飞行策略提供了有效输入,具有较大的理论研究和工程指导意义.