水下机器人在亦庄调节池外观检测中的应用

• 作者: 刘媛 徐振东 刘卫东
• 来源期刊: 北京水务
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 亦庄调节池 外观检测 池底淤积检测
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程建设与管理
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19671/j.1673-4637.2020.06.009

摘要

为探索非停水状态下亦庄调节池水下构筑物安全检测新手段,使用水下机器人以高清视频在线观测方式,对亦庄调节池一期水下护坡、机闸设施及池底淤积情况开展外观检测.检测结果表明:水下机器人对护坡塌陷、闸门锈斑等疑似缺陷观察清晰,池底淤积厚度观测结果约5 cm;水下机器人操作灵活,安全可靠,能够为水下设施检测提供有效视频图像支撑,供类似工程检测卷考.