具有延迟特性的倾斜镜系统中速度-位置控制方法

• 作者: 唐涛 徐田荣 杨涛 阮勇
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 倾斜镜 光栅尺 图像传感器 时延 速度-位置控制 误差抑制
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 科研论文
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TN29
• 语种: 中文
• DOI: 10.12086/oee.2020.200006

摘要

在基于图像传感器的倾斜镜控制系统中,由于传感器采样频率和系统延时的影响,限制了系统的闭环性能和控制带宽.在有限带宽的条件下,本文提出利用光栅尺测量位置,差分得到速度,实现基于图像传感器系统的速度-位置反馈控制,从而提升倾斜镜控制系统的误差抑制能力.速度反馈环节的引入,使控制系统呈微分特性,当速度反馈闭环完成后,图像位置回路具有积分特性,此时使用PI控制器稳定系统,从而使得系统从零型上升为二型系统,提升系统的误差抑制能力.仿真和实验都证明这种方法可以有效地提高跟踪控制系统的闭环性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	中国科学院光电技术研究所	75	2442	22.0	49.0
2	杨涛	中国科学院光电技术研究所	132	1269	18.0	32.0
3	阮勇	中国科学院光电技术研究所	1	0	0.0	0.0
4	徐田荣	中国科学院光电技术研究所	1	0	0.0	0.0