振动触觉纹理再现技术研究综述

• 作者: 何聪 吴涓 曹志勇 欧阳强强 邵知宇
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 振动刺激 纹理再现 振动触觉感知 纹理映射
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人力触觉感知技术专题
• 页码范围: 21-27,90
• 页数: 8页
• 分类号: TP381
• 字数: 6008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.03.207

摘要

纹理力触觉再现是通过特定的硬件装置模拟产生与物体纹理表面接触时的触感,使用户能感受到物体的粗糙度、软硬度等纹理特征信息.振动刺激作为再现物体触觉信息的一种刺激方式,在纹理触觉再现中被广泛运用,产生了不同的振动触觉表达装置和纹理触觉表达方法.从纹理触觉认知的角度,阐述了人对振动刺激的触觉感知生理学基础;介绍了纹理触觉再现的原理和方法;从振动与纹理特征的映射方法以及振动刺激方式两个方面分析了目前振动触觉纹理再现技术的发展现状;最后对相关研究的发展进行了总结展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴涓	东南大学仪器科学与工程学院	36	446	12.0	20.0
2	欧阳强强	东南大学仪器科学与工程学院	3	6	2.0	2.0
3	邵知宇	东南大学仪器科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
4	何聪	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0
5	曹志勇	东南大学仪器科学与工程学院	1	0	0.0	0.0