基于HT66F70A的跟随购物车设计

• 作者: 江永鑫 蔡镕泽 陈章鑫 陈银树
• 来源期刊: 福建轻纺
• 学科: 工学
• 关键词: 跟随购物车 UWB室内定位 循迹 避障 传感器
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TH692.9
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-550X.2020.01.006

摘要

为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车.该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能.该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江永鑫	厦门理工学院电气工程与自动化学院	6	1	1.0	1.0
2	陈银树	厦门理工学院电气工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0
3	蔡镕泽	厦门理工学院电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	陈章鑫	厦门理工学院电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0