直升机巡视光电吊舱视频去抖增稳算法研究

• 作者: 孟秀军 谷连军
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 直升机巡视 光电吊舱 视频去抖增稳 运动估计 运动补偿 自适应
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP399
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.06.016

摘要

直升机在进行架空输电线路巡视过程中,其光电吊舱受多变的载体姿态和复杂的飞行环境等因素影响,导致所摄取的巡视视频失稳、模糊不清,分辨率严重下降,影响后续对巡视视频的应用.为实时输出稳定的巡视视频,提出了一种直升机巡视光电吊舱去抖增稳算法,该算法在传统运动估计模块与运动补偿模块之外,增加了运动判断模块.实验表明,该算法的巡视去抖增稳效果明显,视频抖动判断准确率为91％;抖动量估计的均方根误差的平均值为0.024像素,稳像精度达到亚像素级;对于标清巡视视频的去抖增稳平均单帧处理时间为39 ms(处理帧率为25 f/s),满足了实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷连军		3	2	1.0	1.0
2	孟秀军		4	3	1.0	1.0