雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法

• 作者: 张万顺 张安清 齐海明
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式数据融合 混合坐标系 PHD滤波 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 测控遥感与导航定位
• 页码范围: 769-774
• 页数: 6页
• 分类号: TN953
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2020.09.010

摘要

为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法.在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题.在修正球坐标系中运用GM-PHD滤波,实现红外传感器的多目标纯角度跟踪.将红外角度估计与雷达状态预测在融合中心进行数据融合,提高跟踪精度.计算机仿真验证表明,雷达和红外传感器可以单独实现多目标跟踪,融合后具有更高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安清	海军大连舰艇学院信息系统系	40	286	11.0	15.0