临近空间滑翔飞行器初始下降段轨迹规划

• 作者: 孙建波 潘幸华 赵育善
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 关键词: 临近空间滑翔飞行器 初始下降段 拟平衡滑翔 高斯伪谱法 圆弧过渡法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 临近空间与空天飞行器轨迹优化设计专栏|TRAJECTORY OPTIMIZATION DESIGN OF NEAR-SPACE AND AEROSPACE VEHICLE
• 页码范围: 114-120
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.106

摘要

对临近空间滑翔飞行器初始下降段的轨迹规划问题进行了深入研究.首先利用拟平衡滑翔条件,推导了初始下降段末端的切换条件;然后将初始下降段分为开环控制段和轨迹规划段,在轨迹规划段以攻角作为控制量,设计满足过程约束、切换条件和控制约束的控制律.根据所建动力学模型,采用高斯伪谱法进行轨迹优化;以航迹角偏差为自变量,设计圆弧过渡函数生成攻角指令.仿真结果表明:两种方法都能满足各种约束,且圆弧过渡法不依赖于传统的标称攻角设计,计算量小,便于在线运用.