空间多维力/力矩传感器关键技术研究综述

• 作者: 孙玉香 曹会彬 汪正全 高理富
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间多维力/力矩传感器 弹性体 过载保护 容错 温度补偿
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人力触觉感知技术专题
• 页码范围: 9-14
• 页数: 6页
• 分类号: TP21|V19
• 字数: 3555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.03.209

摘要

空间多维力/力矩传感器安装在空间机械臂的关节部位,随航天器一起发射进入太空,面临强振动、高冲击和大温差等复杂的恶劣环境,普通地面使用的多维力/力矩传感器要突破这些恶劣环境的限制方可使用.介绍了空间多维力/力矩传感器的研究发展现状,对空间多维力/力矩传感器在弹性体结构设计、过载保护、容错和温度补偿等方面的关键技术研究现状进行了详细阐述,并以此为基础对未来空间多维力/力矩传感器的研究方向提出了几点建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉香	中国科学院合肥物质科学研究院	5	42	2.0	5.0
2	曹会彬	中国科学院合肥物质科学研究院	12	67	5.0	8.0
3	高理富	中国科学院合肥物质科学研究院	25	344	6.0	18.0
4	汪正全		1	0	0.0	0.0