基于线激光多目立体视觉的船舶曲板成形在位检测与自动调形系统开发

• 作者: 刘会霞 朱元超 李品 王霄 赵顺顺 郭志飞
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维弯板机 船舶曲板 在位检测 多目 立体视觉
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 测试与仪器
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TG806|TH161.21
• 字数: 4259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2020.06.018

摘要

为实现数控三维弯板机渐进成形船舶曲板的快速、精确在位检测与自动调形,研制了适用于数控三维弯板机加工现场的基于线激光多目立体视觉技术的在位检测与自动调形系统.设计了检测系统方案与结构参数,研究了系统标定、线激光三维重建、点云配准、船板成形偏差与板材回弹量计算等关键技术,开发了基于Windows平台的在位检测与自动调形软件系统.结果 表明,该系统测量误差小于±1 mm,单次测量时间小于30s,视场大于弯板机加工区域2750mm×2750mm,满足数控三维弯板机加工过程中船板在位检测与自动调形需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王霄		148	1475	23.0	31.0
2	刘会霞		139	1204	20.0	28.0
3	李品		30	146	6.0	12.0
4	赵顺顺		1	0	0.0	0.0
5	郭志飞		1	0	0.0	0.0
6	朱元超		1	0	0.0	0.0