基于多适应度遗传算法的智能汽车路径规划策略

• 作者: 余政
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 换道 路径规划 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 57-61
• 页数: 5页
• 分类号: U463.6|TP301
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2020.08.013

摘要

针对传统换道模型存在的换道约束条件考虑不全面,切向加速度过大、纵向加速度和换道轨迹曲率产生阶跃的问题,以不同驾驶员最小安全距离模型为前提,分析换道过程中车辆间的位置关系,提出换道车与障碍车之间4种新的点碰撞形式.结合遗传算法得出不同碰撞形式下的多适应度函数模型,该模型解决了部分传统模型存在的不足.通过VC++、MATLAB计算新模型产生的换道轨迹.仿真结果表明,新的路径规划模型能安全有效地实现智能汽车换道行为.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余政	201620 上海市 上海工程技术大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0