论文降重
免费查重
基于STM32的自平衡车控制系统设计
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
平衡车作为移动机器人的一个分支,是人工智能和自动化控制的典型应用.设计一款基于STM32F103C8T6为主控单元的自平衡车控制系统,通过控制电机驱动芯片驱动两个电机,姿态采集模块实时监控和采集小车运动状态,从而控制平衡车实现前进、后退和转弯等相关功能.
推荐文章
基于STM32的智能平衡车控制系统设计
STM32F405
平衡车
控制系统
自主寻迹
基于STM32的机载吊舱控制系统设计
机载吊舱
STM32
μC/OS-Ⅱ
嵌入式
PID
基于STM32的智能路灯控制系统设计
路灯控制
单片机
电能计量
环境光强度检测
基于STM32的数字舵机控制系统的设计
无人机
STM32
三闭环伺服调节
舵机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (23)
共引文献 (0)
参考文献 (5)
节点文献
引证文献 (0)
同被引文献 (0)
二级引证文献 (0)
2006(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2008(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2009(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2012(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2013(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2014(6)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（6）
2015(3)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（2）
2016(1)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（1）
2017(2)
- 参考文献（0）
- 二级参考文献（2）
2018(5)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（4）
2019(5)
- 参考文献（3）
- 二级参考文献（2）
2020(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
单片机
自平衡
姿态采集
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
仪表技术
主办单位：
上海仪器仪表研究所
上海市仪器仪表学会
中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-2394
CN：
31-1266/TH
开本：
大16开
出版地：
上海市
邮发代号：
4-351
创刊时间：
1972
语种：
chi
出版文献量（篇）
4081
总下载数（次）
14
总被引数（次）
17317
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
仪表技术2021
仪表技术2020
仪表技术2019
仪表技术2018
仪表技术2017
仪表技术2016
仪表技术2015
仪表技术2014
仪表技术2013
仪表技术2012
仪表技术2011
仪表技术2010
仪表技术2009
仪表技术2008
仪表技术2007
仪表技术2006
仪表技术2005
仪表技术2004
仪表技术2003
仪表技术2002
仪表技术2001
仪表技术2020年第9期
仪表技术2020年第8期
仪表技术2020年第7期
仪表技术2020年第6期
仪表技术2020年第5期
仪表技术2020年第4期
仪表技术2020年第2期
仪表技术2020年第12期
仪表技术2020年第11期
仪表技术2020年第10期
仪表技术2020年第1期
