一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人

• 作者: 罗亚荣 胡建朗 郭迟
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 视觉伺服 目标追踪 空间注意力机制 姿态评估 运动辅助
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文

摘要

针对人们在运动中出现的姿态不标准且无人监督指导等问题,本文设计了一种用于运动姿态评估的视觉伺服机器人.这款机器人首先通过一种带有注意力机制的目标跟踪算法对运动目标进行跟踪,并与机器人的伺服电机结构协同工作以调整摄像头的角度,从而实现对在特定区域内运动的目标进行跟踪拍摄.然后由其姿态评估系统提取运动姿态,并与标准姿态进行比对评估.经验证,该机器人对人体运动姿态的质量高低具有较高的区分度,能对用户的多种姿态给予有效的评价,从而实现运动辅助及康复训练指导的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭迟	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	26	370	8.0	19.0
2	胡建朗	武汉大学测绘学院	1	0	0.0	0.0
3	罗亚荣	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0