机器人触觉传感器发展概述

• 作者: 宋爱国
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 触觉传感器 电子触觉皮肤 力触觉
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人力触觉感知技术专题
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 6104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2020.02.202

摘要

触觉是机器人感知外部环境的重要信息来源.近10年来,随着触觉感知技术和交互技术的广泛应用,机器人触觉传感技术得到了机器人研发人员的高度关注.首先简要回顾了近50年来机器人触觉传感器技术研究的发展情况,特别是我国在机器人触觉传感器技术领域的研究历程;然后,对现有机器人触觉传感技术进行了分类总结;接着,对当前触觉传感技术研发的前沿即电子触觉皮肤的研究做了分析和阐述,指出了机器人触觉传感技术研发亟待解决的关键问题,并对未来的发展趋势提出了一些见解.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所	404	4720	32.0	46.0