2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构工作空间分析与优化

• 作者: 田海波 马宏伟 马琨
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联变胞机构 运动学分析 工作空间 参数优化
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 57-65
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.010

摘要

根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P)S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞.首先,分析得出机构两个工作构态的运动学反解;其次,分析机构各参数对不同构态工作空间的限制,采用三维扫描法求解机构两个工作构态的工作空间;最后,研究机构各参数变化对机构不同构态工作空间体积大小的影响,以工作空间体积最大化为目标,利用遗传算法和单一变量法优化机构的结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马宏伟	西安科技大学机械工程学院	171	1433	18.0	32.0
3	田海波	西安科技大学机械工程学院	27	218	6.0	14.0
7	马琨	西安科技大学机械工程学院	11	39	4.0	6.0