深海集矿机行走的视景仿真系统设计与实现

• 作者: 吕彤 张贵萍 胡琼
• 来源期刊: 矿冶工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 深海采矿 海底集矿机 仿真 视景可视化 三维虚拟场景
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 采矿
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: P751
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-6099.2020.01.002

摘要

针对深海采矿系统在海底黑暗地带工作无法直观、便捷地监测这一问题,设计和实现了一种基于Visual C++和Vega Prime软件联合开发的深海采矿视景仿真系统.利用Terra Vista软件和Multigen Creator软件构建了三维虚拟场景,包括采矿系统三维实体模型的创建和海底地形的生成,并在Vega Prime软件中实现了视景仿真.介绍了利用Visual C++二次开发Vega Prime视景仿真系统的方法,根据加载的实时数据驱动集矿机模型,控制其运动路径.阐述了Vega Prime与OpenGL联合开发的关键技术及方法,并绘制了集矿机的行走轨迹图.仿真结果表明:此方案能逼真、准确、实时地模拟集矿机在海底的动态运动,对深海采矿作业的顺利进行具有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡琼	中南大学机电工程学院	9	21	3.0	4.0
2	张贵萍	中南大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	吕彤	中南大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0