基于遗传算法的气动肌肉T-S模糊逻辑控制优化

• 作者: 秦展田 陈志 韩兴国
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉执行器 模糊逻辑控制 遗传算法 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TH138
• 字数: 2575字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.04.008

摘要

针对气动肌肉执行器(PMA)在控制中易受到模型参数不确定性影响,提出了一种基于遗传算法的T-S模糊逻辑控制器.以PMA的三元素模型为基础,建立了T-S模糊逻辑控制器;利用遗传算法在实验过程中调整和优化控制器中使用的PMA参数,从而克服了PMA参数不确定性的影响;将传统的模糊逻辑控制(FLC)、T-S模糊逻辑控制和经过遗传算法(GA)优化后的T-S模糊逻辑控制进行了对比实验.实验结果表明:采用遗传算法优化的T-S模糊逻辑控制误差范围为-2.1～+2.05 mm,优化后的T-S模糊逻辑控制克服了轨迹跟踪抖动,有效降低了跟踪误差,提高了控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦展田	桂林航天工业学院机械工程学院	30	68	5.0	6.0
2	韩兴国	桂林航天工业学院机械工程学院	42	148	6.0	11.0
3	陈志	桂林航天工业学院机械工程学院	13	3	1.0	1.0