鸭式布局无人机直接升力控制系统设计

• 作者: 刘正清 易兵 汪刚志 王新华 魏治强
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鸭式布局无人机 直接升力控制技术 显模型解耦跟踪控制
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: V279|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1903243

摘要

传统固定翼无人机纵向控制系统的耦合度较高,这是由于升力的改变必须通过机体姿态变化得到.本文根据某鸭式布局无人机模型设计了经典直接升力控制律,实现了飞机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦,提高了高度控制通道的动态响应,并且采用副翼同时同向偏转的方式提供了更大的直接升力,获得更快的纵向系统响应.提出了采用显模型跟踪解耦系统设计无人机直接升力控制系统方案,实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦,仿真结果表明,本文设计的显模型跟踪解耦系统解耦性能较高,并且对于气动参数摄动具有较强的鲁棒性,位置控制和姿态控制的动态性能良好.