基于模糊PID的驾驶模拟器方向盘力反馈系统设计

• 作者: 吉豪 姚进 祝磊
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶模拟器 力反馈 模糊逻辑 PID
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与车辆技术
• 页码范围: 82-84
• 页数: 3页
• 分类号: U467.5|TP391.4
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.04.023

摘要

为了给驾驶模拟器的操纵人员提供清晰的"路感"反馈,利用直流电机转向柱设计了一套方向盘力反馈系统.分析了直流电机输出端的力矩传递到操纵人员手端的过程,并设计了模糊逻辑PID控制器对直流电机进行控制;利用Matlab/Simulink对控制器进行设计,并对驾驶模拟器力反馈系统进行模型搭建和系统仿真,分析了使用模糊PID控制器与普通PID控制器的性能对比.结果表明:可以通过控制直流电机输入电流的方法去控制驾驶模拟器方向盘的反馈力矩;相比采用普通PID控制器,力反馈系统采用模糊PID控制器可以有效地减少超调量,加快系统达到稳定的速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学机械工程学院机械系	217	1484	19.0	28.0
2	祝磊	四川大学机械工程学院机械系	4	2	1.0	1.0
3	吉豪	四川大学机械工程学院机械系	2	0	0.0	0.0