协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制

• 作者: 张志利 李向阳 梁丰
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟人体 动作识别 运动控制 维修操作
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 协同控制仿真
• 页码范围: 1201-1210
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0266

摘要

针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究.基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动.针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法.以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性.该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志利		31	58	5.0	6.0
2	李向阳		6	13	2.0	3.0
3	梁丰		1	0	0.0	0.0