基于视觉分析的智能拾网球机器人研究

• 作者: 张儒良 张文勇 李云松
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 图像处理算法 蚁群算法 路径规划 拾球算法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 54-55,14
• 页数: 3页
• 字数: 1025字
• 语种: 中文

摘要

针对目前智能拾网球效率低的问题,本文给出一种基于图像处理算法和蚁群算法的智能拾取网球机器人,该机器人结构为笼式结构,系统通过摄像头实时采集图像信息,使用WIFI传送到PC机,PC机利用图像处理算法从场景中提取所有网球及每个网球的坐标点,使用蚁群算法对提取的网球坐标点进行路径规划得到拾球最短路径;通过摄像头实时采集的图片数据提取拾球机器人的实时位置及方位,控制机器人按规划好的路径对网球进行顺序拾取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张儒良	贵州民族大学工程实训中心	23	129	5.0	11.0
2	张文勇	贵州民族大学工程实训中心	3	0	0.0	0.0
3	李云松	贵州民族大学工程实训中心	1	0	0.0	0.0