矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪及运动分析

• 作者: 杨代强
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮式巡检机器人 路径跟踪 运动分析
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 96-98
• 页数: 3页
• 分类号: TD67
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202002029

摘要

针对煤矿安全事故频发、巡检次数多且劳动强度大等问题,以某型矿用智能轮式巡检机器人为研究对象,建立矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪模型,运用数值计算软件MATLAB对矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪及运动进行仿真分析.仿真结果表明:不同仿真时间下,矿用智能轮式巡检机器人路径跟踪误差不同,但跟踪路径曲线与设定路径曲线形状和变化趋势基本一致;车轮运动轨迹与设定和跟踪路径曲线变化趋势基本一致;不同仿真时间下,车轮速度不同.该研究可为矿用智能轮式巡检机器人向高精度、智能化、运动可靠等方面发展提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨代强		3	1	1.0	1.0