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摘要:
由于障碍物的存在,矿井等定位场景中普遍存在非视距传播现象,引起定位信号的折射、反射、衍射和散射,导致测距误差增大,进而影响目标定位精度.分析了非视距传播对TOA(Time of Arrival,到达时间)、TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)、AOA(Angle of Arrival,到达角度)、RSSI(Received Signal Strength Indication,接收强度指示)等定位方法的影响,并从非视距传播的识别、非视距传播误差的抑制、非视距传播的利用及非视距场景下的定位方法设计4个方面对现有文献进行综述.对于非视距传播的识别,重点探讨了残差检验法、误差统计法、能量检测法、神经网络算法和几何关系法;对于非视距传播误差的抑制,主要分析了基于滤波的方法、基于半参数的方法、基于能量检测的方法及基于数据库的方法;对于非视距传播的利用,重点综述了提高定位系统鲁棒性及基于误差学习和匹配的方法;对于非视距场景下的目标定位方法设计,分为视距与非视距混合场景及纯非视距场景2种情况进行综述.探讨了目标定位中非视距传播研究的新方向:通过多种定位技术的融合提高目标定位精度;借助新兴技术提高非视距场景下的目标定位精度;通过与其他信息系统的交互引入额外信息,实现跨系统协同定位.
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文献信息
篇名 目标定位中的非视距传播研究综述
来源期刊 工矿自动化 学科 工学
关键词 目标定位 非视距传播 非视距传播识别 非视距传播误差抑制 RSSI定位 TOA定位 TDOA定位 AOA定位
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 青年专家学术专栏
研究方向 页码范围 16-27
页数 12页 分类号 TD67
字数 11817字 语种 中文
DOI 10.13272/j.issn.1671-251x.17571
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨维 北京交通大学电子信息工程学院 122 911 14.0 25.0
2 胡青松 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 32 253 7.0 15.0
6 张赫男 中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
目标定位
非视距传播
非视距传播识别
非视距传播误差抑制
RSSI定位
TOA定位
TDOA定位
AOA定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
工矿自动化
月刊
1671-251X
32-1627/TP
大16开
江苏省常州市木梳路1号中煤科工集团常州自动化研究院内
28-162
1973
chi
出版文献量(篇)
6068
总下载数(次)
11
总被引数(次)
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