基于模板匹配的医用内窥镜影像目标识别算法

• 作者: 宋成利 张志阳 李良 李良敏
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 医用内窥镜 目标识别 模板匹配 边缘检测 连续自适应均值漂移
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 234-237
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.191616

摘要

为了减轻医务人员劳动强度,同时为患者提供有效的辅助诊断信息,将自动识别追踪技术应用于医用内窥镜中,以辅助外科医生诊断与治疗,并为后续持镜机器人及手术机器人研发打下基础.对比模板匹配和边缘检测匹配两种算法之后,发现模板匹配方法容易受到光照影响,将两者综合后的算法对光照和像素迁移有很强的抗干扰能力,适合于医用内窥镜光照条件不足的应用环境.此外,引入的CamShift算法以颜色特征作为第二匹配依据,可应对边缘不明显的情况.实验中分别对手术器械和胆囊进行模拟识别跟踪,实验结果表明,在该运动目标检测跟踪算法下,视频画面的帧速率稳定在30fps,不会出现卡顿情况,识别准确率达到了95％,并且在追踪过程中不会丢失目标.该算法原理简单、机理清晰,在实时性、鲁棒性等方面均可满足临床需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋成利	上海理工大学医疗器械与食品工程学院	88	216	6.0	12.0
2	张志阳	上海理工大学医疗器械与食品工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李良	上海理工大学医疗器械与食品工程学院	3	2	1.0	1.0
4	李良敏	上海理工大学医疗器械与食品工程学院	1	0	0.0	0.0