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摘要:
目前基于机器视觉的车辆检测和跟踪技术成为道路环境感知的重要手段,用于预防交通事故的发生.针对前向车辆的检测技术日益成熟,并有商业化的产品出现,而斜向车辆的检测技术尚不成熟.该项目主要研究斜向车辆的检测与跟踪问题.针对车道线检测算法,提出基于Hough变换与K-means聚类融合的改进车道线检测算法,并结合ROI区域提取,缩小检测范围.针对车辆检测,提出对车辆检测算法的两级优化:首先利用车辆阴影特征和图像垂直边缘特征融合,生成疑似目标区域,提出两次自适应阈值分割与OTSU算法融合的改进双阈值分割算法用于改善阴影特征提取的效果;其次,通过HOG特征与Haar-like特征结合,与Adaboost算法联合训练Adaboost级联分类器,生成目标验证区域,并提出基于高斯核函数的核主成分分析法,对图像特征降维处理,改善实时性.基于上述算法优化,对斜向车辆的检测试验结果表明:采用阴影特征与边缘特征融合的优化算法对斜向车辆的识别准确率达90%;在良好天气条件下,HOG+Haar-like融合特征的Adaboost级联分类器检测的准确率达95%;采用核主成分分析降维后检测时间缩短了26%;二者融合的综合效果改善明显.
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文献信息
篇名 图像分区域多特征融合斜向车辆检测算法研究
来源期刊 公路交通科技 学科 工学
关键词 智能交通 Adaboost级联分类器 双阈值分割算法 斜向车辆 核主成分分析
年,卷(期) 2020,(8) 所属期刊栏目 智能交通
研究方向 页码范围 99-107
页数 9页 分类号 TP391.4
字数 4374字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0268.2020.08.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曾娟 1 0 0.0 0.0
5 李守义 1 0 0.0 0.0
6 张洪昌 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能交通
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双阈值分割算法
斜向车辆
核主成分分析
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公路交通科技
月刊
1002-0268
11-2279/U
大16开
北京市西土城路8号
2-480
1984
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