血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向

• 作者: 陆清声
• 来源期刊: 机器人外科学杂志（中英文）
• 关键词: 机器人 血管腔内介入 发展
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 血管腔内手术机器人专栏|Robotic technology in endovascular surgery
• 页码范围: 231-235
• 页数: 5页
• 分类号: R608|R654.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.12180/j.issn.2096-7721.2020.04.001

摘要

血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异.血管腔内介入手术机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程,只有更多地应用商品化血管腔内器具才能完成更多的手术程序,并适用更多种类的血管腔内介入手术.而具有一定的力反馈、视觉反馈、半自动性和导航功能,将是未来血管腔内介入手术机器人的发展方向.