ABS防抱死控制系统分析及产品技术展望(2)

• 作者: 冯占闯 刘琳 王震武 苏辉 董海栋
• 来源期刊: 摩托车技术
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

(上接2020年第9期) 高、低附着系数路面的识别,关键在于保压阶段时在给定的时间段里车轮角减速度是否能够达到极限(+a),根据识别出的路面不同,则施加不同的防抱死控制逻辑. 5 路面附着系数发生跃变的制动调节 5.1 制动路面从高附着系数跃变到低附着系数 车辆制动时,有时会出现路面由高附着系数过度到低附着系数路面的情况(如图8所示),这种情况下进行防抱死制动控制要考虑其控制的可靠性.由于与高附着系数路面和低附着系数路面相适应的制动压力差异很大,车轮会长时间处在较高滑移率状态,易发生抱死.进入减压状态3(t2-t3),直到车轮产生加速度,进入保压状态4(t3-t4),车轮加速度长时间维持在低水平上,轮速恢复缓慢,逻辑判断跃变再次进入减压状态3(t4-t5),直到产生较大加速度,再次进入保压状态4(t5-t6),恢复接近车速.