多无人机多目标协同近距任务分配研究

• 作者: 何诚 吴剑 张哲
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 无人机 任务分配 混合粒子群算法 分层规划 权重
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2020.03.017

摘要

针对近距目标群集对无人机任务分配的影响,建立了多无人机协同分层任务分配模型,将任务分解为3层.第一层:建立了各目标群之间的任务分配模型;第二层:各近距目标群内无人机的路线规划;第三层:载荷约束条件下的无人机任务路线优化.提出混合粒子群算法对模型进行求解并给出任务分配方案.仿真表明,分层规划在计算时间、迭代次数和解的规模上比全局分配更有优越性,混合粒子群算法在任务分配上体现了更优解和更高的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴剑		21	43	4.0	6.0
2	张哲		6	0	0.0	0.0
3	何诚		5	0	0.0	0.0