结构参数对并联型双轴直圆柔性铰链刚度的影响

• 作者: 何涛 季晨光 李成 王传礼 蒋浩 陈国瑜
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 柔性铰链 转角刚度 拉伸刚度 有限元分析
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-38,45
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.03.006

摘要

为了深入分析并联型双轴直圆柔性铰链的微位移变形性能,基于弹性梁的小变形假设、变截面连续梁弯曲理论及微积分叠加原理,推导出其角变形及转角刚度计算公式;根据胡克定律,得到拉压变形时的伸长量和拉伸刚度计算公式,并对柔性铰链在不同结构参数下进行有限元分析;同时,对影响转角刚度和拉伸刚度的结构参数进行研究.结果表明,转角刚度有限元解与解析解的误差在7％以内,拉伸刚度有限元解与解析解的误差在3％以内;刚度与最小厚度、弹性模量成正比关系,与切割半径成反比关系,且最小厚度对刚度的影响最显著,切割半径次之,弾性模量最弱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成	安徽理工大学机械工程学院	12	6	2.0	2.0
2	陈国瑜	安徽理工大学机械工程学院	6	1	1.0	1.0
3	蒋浩	安徽理工大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0